В греческих, персидских и китайских источниках говорится о землях, располагавшихся по обе стороны от Урала, где жили народы, которые более тысячи лет играли одну из важнейших ролей в мировой истории. Эти земли привлекали пристальное внимание правителей Китая, Индии, Персии, Греции, Рима, были очень обширными, совпадающими со степной зоной континентальной Евразии. С начала первого тысячелетия до н.э. и вплоть до V века н.э. эти края были заселены многочисленными родственными племенами. Греки называли их Скифами и Сарматами, а сами они называли себя аорсами или аоросами. В этих землях, у горы Меру и вдоль реки Ра, как считали эти древние народы, находились обиталища богов.

О происхождении Скифии Геродот приводит две легенды. В одной из них говорится, что Геракл, находясь в Скифии, встретил в пещере земли Гилея женщину, нижняя часть которой была змеиной. От их супружества родились три сына – Агафирс, Гелон и Скиф. От Скифа произошел царственный род Скифов. По другой легенде говорится, что первым на этой земле, бывшей в то время необитаемой, появился человек по имени Таргитай. Его родителями были Зевс и дочь реки Ра - Борисфена. У них было три сына: Липоксай, Арпоксай и Колаксай. От старшего Липоксая произошел род скифов-авхатов, от Арпоксая произошли катиары и траспии, а от младшего – Колаксая – царственные паралаты. Все вместе они называются сколотами, по имени царя. Территория Скифии была разделена Колаксаем первоначально на три царства между своими сыновьями и одно из них - срединное, между рекой Ра (Волга) и Гиперборейскими или Рифейскими горами (Урал) он сделал наибольшим: то, в котором хранились несметные запасы золота Скифов. Северные области этого царства были покрыты снегами. Интересно, что в те далекие времена для большинства античных писателей Скифия была символом крайнего севера, "ледяной заснеженной страной", о которой мало что было известно (при раскопках курганов в Пермском крае были обнаружены золотые украшения, выполненные в характерном скифском зверином стиле).

Предположительно это царство располагалось на территории нынешнего Приволжья и включало в себя территории современной Оренбургской, Пензенской, Самарской и Саратовской и Ульяновской областей, а также более северных регионов. На юге его границы доходили до северного Каспия, на западе достигали реки Дон, а на востке — реки Тобол. Это было царство аорсов — северных скифов или восточных сарматов, входивших в союз Великой Скифии. В VIII-IV веках до н.э. предки сарматов (савроматов) жили на территории между Доном и Уралом. Эти племена были очень близки по культуре к скифам и говорили, как писал Геродот, «на скифском языке, но издревле искаженном». По одной легенде аорсы произошли от союза скифа и амазонки. Их женщины в отличие от других народностей, принимали активное участие в общественной и политической жизни. Наравне с мужчинами участвовали в военных походах, не уступая им в храбрости. Еще Геродот писал о том, что «савроматские женщины ездят верхом на охоту с мужьями и без них, выходят на войну и носят одинаковую с мужчинами одежду». По другой версии аорсы были неоднородны и состояли из различных разноязычных племен. Сюда также входили, например, аримаспы, будины, буртассы, гелоны, иссидоны, сираки, тиссагеты и др. К основным языкам этих племен относятся индоевропейские, тюркские и угро-финские. Но все они были объединены духовным единством. Название аорсов в переводе означает «белые». Судя по сообщениям древних авторов, аорсы были самым сильным и многочисленным объединением сарматских и скифских племен. Аорсы господствовали над западным и северным побережьем Каспийского моря и контролировали торговые пути, шедшие через Кавказ и Среднюю Азию. Могущество и богатство аорсов уже в древности объясняли участием в международной торговле. В Китае страна аорсов называлась «Янтсай» — через нее шел «Великий шелковый путь», соединявший Китай и Среднюю Азию с Восточной Европой и морской торговлей по Черному и Средиземному морям.

В священной книге зороастрийцев Авесте аорсы называются народом, «который не признаёт власти верховных правителей». У них был родовой строй и многие вопросы решались совместно вождями различных племен. Постепенный захват аорсами и сарматами соседних территорий завершился массовым переселением сарматских племен в Северное Причерноморье и на Северный Кавказ. Сарматы считались прекрасными воинами, они создали тяжёлую конницу, их оружием были мечи и копья. Появившись сначала в Нижнем и Среднем Поволжье, сарматский меч, длиной от 70 до 110 см, вскоре распространился по всем степям. Он оказался незаменимым в конном бою. В 1 в. до н. э. сарматы были союзниками понтийского царя Митридата VI Евпатора в его борьбе с Римом. Восточная группа сарматов экономически и политически была связана с государствами Средней Азии, особенно Хорезмом. С 1 в. н. э. сарматы совершали военные походы в Закавказье, появились на р. Дунай и осели около границ Римской империи. Часть сарматов участвовала в Великом переселении народов. Отдельные отряды сарматов достигли Испании и проникли в Северную Африку.

Сарматы не прошли бесследно для России. В Северном Причерноморье, Приволжье и на Южном Урале найдены их многочисленные захоронения курганного типа. От них сохранились остатки живого языка, они даже передали названия некоторых географических названий в различных регионах России. Предполагается, что такие крупные города как Самара и Саратов имеют сарматское происхождение, хотя приводятся и другие версии. Есть интересная волжская легенда о древнем городе Гелон. Гелон — согласно Геродоту, город в земле скифского племени будинов, столица племени гелонов, которое, якобы, происходило от греческих колонистов, изгнанных из приморских поселений и осевших среди будинов, и говорящих на смеси скифского и греческого языка. Геродот описывает Гелон как деревянный город, обнесённый высокой стеной, каждая сторона которой занимает 5,5 км, с деревянными же домами и святилищами, в том числе эллинских богов. Город был сожжён во время скифского похода Дария I в 512 г. до н. э.. Считается, что Гелон находился на месте нынешнего Саратова.

Некоторые историки предполагают, что сарматы и скифы вместе с потомками древнеарийских земледельческих племен Восточной Европы являются основными предками славян и некоторых других народов Приволжья и Причерноморья.